Ang prinsipyo ng pagtatrabaho at pagsusuri ng istruktura ng gulong ng motor

1. Ano ang isang gulong ng motor?

Motor Wheel , na karaniwang kilala bilang isang motor wheel o hub motor sa Intsik, ay isang drive system na direktang nag -install ng isang de -koryenteng motor sa gitna ng gulong. Ito ay naiiba mula sa paraan ng mga tradisyunal na sasakyan na nagpapadala ng kapangyarihan sa mga gulong sa pamamagitan ng mga kumplikadong mekanikal na istruktura tulad ng mga makina, mga gearbox, drive shaft at pagkakaiba -iba, ngunit pinapayagan ang motor na direktang magmaneho ng pag -ikot ng mga gulong.

Ang disenyo na ito ay maaaring makatipid ng maraming mga bahagi ng paghahatid ng mekanikal, gawing mas simple at compact ang istraktura ng sasakyan, bawasan ang bigat ng buong sasakyan, bawasan ang mga pagkalugi sa mekanikal, at pagbutihin ang pangkalahatang kahusayan sa paghahatid. Kasabay nito, ang teknolohiyang ito ay partikular na angkop para sa ilaw at katamtamang laki ng mga sasakyan tulad ng mga de-koryenteng bisikleta, mga de-koryenteng motorsiklo at mga de-koryenteng sasakyan, at nagtataguyod ng pagbabago at aplikasyon ng bagong teknolohiya ng sasakyan ng enerhiya.

2. Paggawa ng Prinsipyo ng Motor Wheel
Pagbabago ng elektrikal na enerhiya sa mekanikal na enerhiya
Ang motor sa gulong ng motor ay karaniwang isang walang brush na DC motor (BLDC) o isang permanenteng magnet na kasabay na motor (PMSM). Kapag ang baterya ay nagbibigay ng kapangyarihan sa motor sa pamamagitan ng electronic control system, ang kasalukuyang dumadaloy sa pamamagitan ng stator na paikot -ikot upang makabuo ng isang umiikot na magnetic field. Ang magnetic field na ito ay nakikipag -ugnay sa permanenteng magnet sa rotor upang makabuo ng mekanikal na metalikang kuwintas.
Pakikipag -ugnayan sa pagitan ng magnetic field at rotor
Ang rotor ay karaniwang gawa sa mataas na lakas na permanenteng magnetic material at naka-install sa gitna ng wheel axis. Kapag ang umiikot na magnetic field na nabuo ng stator na paikot -ikot na kumikilos sa rotor, ang rotor ay maaakit ng magnetic force at paikutin kasama nito, sa gayon ay nagmamaneho ng gulong upang paikutin. Ang prosesong ito ay napakahusay dahil ang motor ay direktang nagtutulak ng gulong, pag -iwas sa pagkawala ng enerhiya sa tradisyonal na paghahatid ng mekanikal.
Ang metalikang kuwintas ay direktang nagtutulak ng gulong
Ang mga tradisyunal na sasakyan ay kailangang magpadala ng kapangyarihan sa pamamagitan ng maraming mga mekanismo tulad ng mga drive shaft at mga gearbox, na may mga pagkalugi sa mekanikal at kahusayan. Ang disenyo ng gulong ng motor ay direktang nag -install ng motor sa loob ng gulong, at ang metalikang kuwintas ng motor ay direktang na -convert sa rotational power ng gulong, na lubos na pinapabuti ang kahusayan ng paghahatid ng kuryente at bilis ng pagtugon.
Inaayos ng control system ang bilis at metalikang kuwintas
Inaayos ng Motor Controller ang amplitude at dalas ng supply kasalukuyang sa real time ayon sa pagpabilis at mga kinakailangan sa deceleration ng sasakyan. Sa pamamagitan ng tumpak na pagkontrol sa bilis at metalikang kuwintas ng motor, ang makinis na pagsisimula, pagpabilis at pagpepreno ng sasakyan ay ginagarantiyahan. Kasabay nito, ang pagbabagong -buhay ng pagpepreno ay maaaring makamit, at ang enerhiya ng pagpepreno ay maaaring pakainin pabalik sa baterya upang mapagbuti ang pagbabata.

3. Ang istraktura ng gulong ng motor
Rotor
Ang rotor ay ang umiikot na bahagi ng motor, na karaniwang gawa sa mataas na pagganap na permanenteng materyales tulad ng neodymium iron boron. Ang mga permanenteng magnet na ito ay gumagawa ng isang matatag at malakas na magnetic field, na siyang susi sa henerasyon ng metalikang kuwintas ng motor. Ang rotor ay naayos sa axis ng gulong at umiikot gamit ang drive ng motor, na direktang nagmamaneho ng gulong upang paikutin.
Stator
Ang stator ay isang nakapirming bahagi na naka -install sa loob ng wheel hub. Ang stator ay binubuo ng isang iron core at isang paikot -ikot na coil. Matapos i -on ang kapangyarihan, ang paikot -ikot na stator ay bumubuo ng isang umiikot na magnetic field, na nakikipag -ugnay sa rotor magnetic field upang makabuo ng puwersa sa pagmamaneho. Ang disenyo ng stator ay nangangailangan ng katumpakan at ang mga paikot -ikot ay pantay na nakaayos upang matiyak ang isang matatag at mahusay na magnetic field.
Bearing System
Ang mga bearing ay pangunahing mga mekanikal na sangkap na sumusuporta sa normal na pag -ikot ng rotor at gulong. Ang mga de-kalidad na bearings ay maaaring mabawasan ang alitan, matiyak ang matatag na operasyon ng rotor at hub, at mapaglabanan ang mga puwersa ng ehe at radial na nabuo ng sasakyan sa panahon ng pagmamaneho, tinitiyak ang tibay at pagiging maaasahan ng sistema ng drive.
Hub
Ang hub ay hindi lamang nagdadala ng mga sangkap ng motor, ngunit dinala ang mekanikal na pag -load ng gulong. Ito ang pangunahing istraktura para sa pag -install ng gulong. Ang hub ay dapat magkaroon ng mahusay na lakas ng mekanikal at paglaban ng kaagnasan, at nagbibigay din ng isang epektibong channel ng dissipation ng init para sa motor upang maiwasan ang sobrang pag -init ng motor.
Mga sensor at mga yunit ng kontrol
Upang makamit ang tumpak na kontrol, ang gulong ng motor ay nilagyan ng mga sensor ng posisyon (tulad ng mga sensor ng epekto ng Hall) at mga sensor ng temperatura. Ang sensor ng posisyon ay ginagamit upang makita ang anggulo ng real-time at bilis ng rotor at pakainin ito pabalik sa motor controller, na nag-aayos ng kasalukuyang yugto at amplitude nang naaayon upang makamit ang tumpak na regulasyon ng bilis. Pinoprotektahan ng sensor ng temperatura ang motor mula sa sobrang pag -init at pinsala.

4. Mga Bentahe ng Motor Wheel

Compact na istraktura at pag -save ng espasyo: Ang kumplikadong sistema ng paghahatid ay tinanggal, ang motor at gulong ay pinagsama sa isa, at ang dami ng buong sasakyan ay nabawasan.

Ang pagbabawas ng pagkawala ng mekanikal na paghahatid at pagpapabuti ng kahusayan: Ang pagkawala ng alitan at enerhiya ay nabawasan sa pamamagitan ng pagtanggal ng mga intermediate na link tulad ng mga kadena ng paghahatid at gears.

Simpleng pagpapanatili, hindi na kailangang mag -lubricate chain o gears: bawasan ang mga gastos sa pagsusuot at pagpapanatili ng mga mekanikal na bahagi.

Mabilis na tugon at direktang paghahatid ng kuryente: maikling pagbilis at oras ng pagtugon sa pagpepreno, mas sensitibong karanasan sa pagmamaneho.

Madaling makamit ang intelihenteng kontrol at pagbabagong -buhay ng pagpepreno: Ang mahusay na pamamahala ng enerhiya ay nakamit sa pamamagitan ng mga elektronikong sistema ng kontrol upang mapabuti ang pagganap ng pagbabata.

5. Mga Lugar ng Application
Malawakang ginagamit ang motor wheel sa:
Mga de-koryenteng bisikleta at mga de-koryenteng motorsiklo: magaan, madaling i-install, mataas na kahusayan, at pagbutihin ang karanasan ng paglalakbay sa maikling distansya sa mga lungsod.

Mga de -koryenteng sasakyan: lalo na ang mga micro micro na sasakyan, gawing simple ang istraktura at pagbutihin ang tugon ng kuryente.
Kagamitan sa Pag -aautomat ng Pang -industriya: Maliit na Robot, AGV (awtomatikong gabay na sasakyan) at iba pang mga patlang, sapagkat ang mga ito ay mahusay at compact.

Mga Intelligent Mobile Device: Tulad ng Electric Scooter, Electric Wheelchair, atbp.